本嵌入式控制裝置，包括有中央處理器、數字量輸入模塊、數字量輸出模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，其特征在于：所述中央處理器與數字量輸入模塊、數字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊通過雙路CAN總線連接。本嵌入式控制裝置在出現某個模塊出現故障時，不影響其他模塊的正常工作，同時雙路CAN總線的冗余技術，保證了本實用新型的穩定性和可靠性。