重慶自動化檢測設備的階段

    　第一階段

　　物資的輸送、存儲、辦理和操控主要靠人工完成，其實時性和直觀性是顯著的長處。人工倉儲技能在前期設備投資的經濟指標也具有優越性。

　　第二階段

　　物料能夠經過各式各樣的傳帶，工業輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和轉移，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，經過人工操作機械存取設備，用限位開關，螺旋機械制動和機械監視器等操控設備的運行。機械化滿意了大家速度、精度、高度、分量、重復存取和轉移等要求。

　　第三階段

　　是主動化檢測設備倉儲技能期間主動化技能對倉儲技能和開展起了主要的促進作用。50年代末和60年代，相繼研發和采用了主動扶引小車（AVG）、主動貨架、主動存取機器人、主動識別和主動分揀等系統。