自動化的結構解釋了所有層次的操作。其中包括傳感器級、自動控制級(單元、機組、過程控制)、監督級和企業級。金字塔結構顯示，有了你的提示，信息在匯總的時候就溶解了。這意味著我們將在底部獲得具體變量的細節。工業自動化并不意味著所有級別都像企業級自動化一樣自動化。

1.固定自動化

要執行的操作順序由設備配置決定。用于批量生產和專用設備。這種自動化系統的例子有自動裝配線、蒸餾過程和機器輸送線。

2.可編程自動化

這里，可以通過改變程序來改變操作順序。操作順序根據不同的產品配置而有所不同。新產品的可編程設備也可以輸入新的程序。這種類型的系統用于大規模生產、鋼鐵廠、工業機器人等。

3.靈活自動化

這是可編程自動化的擴展。這為處理產品設計差異提供了更大的靈活性。如果你想改變過程的順序，操作員可以在計算機程序中以代碼的形式發出命令。下層設備在不損失生產時間的情況下接收現場操作指令。這種類型的自動化用于制造多功能數控機床、自動導向車等。

自動控制系統主要由四個環節組成：控制器、被控對象、執行機構和變送器。

控制器：能夠按照預定的順序改變主電路或控制電路的接線和電路中的電阻值，以控制電機的啟動、調速、制動和反轉的主命令裝置。

被控對象：一般指作為對象的被控設備或過程，如反應器和精餾設備的控制，或傳熱過程和燃燒過程的控制。