(1)定值控制系統

這種控制系統的參數是一個定值，要求被控變量等于一個定值，所以也叫調節器。

在定值控制系統中，參考量可以隨生產條件的變化而變化，但一旦調整，被控量應與調整后的參考量一致。在工業控制中，如果被控量是生產過程參數，這種控制系統稱為過程控制系統，大部分屬于定值控制系統。

(2)伺服系統

系統的參考量是一個事先隨時間任意變化的未知函數，要求被控量以盡可能小的誤差跟隨參考量的變化，所以也叫跟隨系統。在伺服系統中。擾動的影響是次要的，系統分析和設計的要點是研究被控量跟蹤的快速性和準確性。

在伺服系統中，如果被控量是機械位置或其導數，這類系統稱為伺服系統。

(3)程序控制系統

系統的參考量是隨時間變化的預定規律的函數，要求被控量能快速準確地再現。程序控制系統和伺服系統的參數都是時間函數，但前者是已知的時間函數，后者是未知的任意時間函數，定值控制系統也可視為程序控制系統的特例。

自然：

1)傳遞函數是復變量s的有理真分式函數；

2)傳遞函數只與系統本身的結構和參數有關，與系統的輸入形式無關；

3)傳遞函數和微分方程是相通的，可以相互轉換；

4)傳遞函數是系統單位脈沖響應的拉普拉斯變換。